La première mention écrite de la forteresse de Rupea remonte à 1324. Lorsque les Saxons se révoltèrent contre le roi de Hongrie, Charles-Robert, celui-ci se réfugia à l’intérieur de la forteresse de Castrum Kuholom. Ce nom fait référence au massif de basalte sur lequel la forteresse fut construite. Dans certains documents du XVe siècle, la forteresse est mentionnée comme un important centre commercial et artisanal comptant 12 corporations. Elle a servi au fil du temps de fortification, mais aussi de refuge pour la population vivant dans les collines et la vallée environnantes, son emplacement étant stratégique, à savoir à la croisée des routes qui reliaient la Transylvanie, la Moldavie et la Valachie par le sud. La forteresse de Rupea, érigée sur la colline de Cohalm, a été construite au XIVe siècle puis agrandie au XVIIe siècle, pour servir de forteresse et de refuge aux villages environnants. Des fouilles archéologiques ont permis de mettre au jour divers objets de cette époque, témoins d’occupations humaines dans la région, tels que des outils en pierre, des fragments de céramique ou des urnes funéraires. À l’époque des Daces, la citadelle de Rumidava fut érigée à cet endroit ; son nom fut ensuite remplacé par celui de fort romain de Rupes, après la conquête par les Romains. Ce nom est resté jusqu’à aujourd’hui, donnant par la même occasion son nom à la localité située autour de cette forteresse, Rupea. Le fort romain de Rupes faisait partie de la ceinture de fortifications romaines destinées à la défense de la zone commerciale et des voies reliant la vallée de Târnava, la vallée de l’Olt, Râșnov et Hoghiz. Par la suite, le village pré-féodal s’est développé sur les vestiges daciques, avec la construction de la forteresse supérieure, entre le Xe et le XIIIe siècle, puis celle de la forteresse médiévale, grâce à l’édification des forteresses moyenne et inférieure à partir du XIVe siècle.

Entre 1432 et 1437, la forteresse fut attaquée et pillée par les Turcs, puis, en 1643, elle fut abandonnée à la suite d’un incendie dévastateur qui la réduisit en ruines. À la fin du XVe siècle, les Saxons revinrent se réfugier dans la forteresse, qui fut cédée aux armées des Habsbourg sans aucune résistance armée. En 1716, la forteresse servit de refuge aux survivants de l’épidémie de peste qui s’était déclarée dans la ville située à proximité. Elle fut définitivement abandonnée en 1790, à la suite d’une violente tempête qui détruisit sa toiture, la laissant en ruines. Une tentative de restauration eut lieu en 1954, puis, entre 2010 et 2012, la forteresse a retrouvé et fait renaître une grande partie de son aspect d’origine, longtemps tombé dans l’oubli.

… combinée à des rochers naturels ; la citadelle centrale, construite au XVe siècle et agrandie au XVIe siècle. On peut y distinguer la tour à barreaux, la chapelle et la tour pentagonale, unique en Europe, qui constitue la porte d’entrée de cette forteresse ; la citadelle inférieure, construite au XVIIIe siècle, datant de cette période la résidence de la garde de la citadelle, datant de 1850, et l’entrepôt militaire, construit au début du XIXe siècle.