La primera mención documental de la fortaleza de Rupea se remonta al año 1324. Cuando los sajones se rebelaron contra el rey de Hungría, Carlos Roberto, este se refugió en el interior de la fortaleza de Castrum Kuholom. Este nombre hace referencia al macizo de basalto sobre el que se construyó la fortaleza. En algunos documentos del siglo XV, la fortaleza aparece mencionada como un importante centro comercial y artesanal con 12 gremios. Con el paso del tiempo, sirvió como fortificación, pero también como refugio para la población que vivía en las colinas y el valle circundantes, ya que su ubicación era estratégica, concretamente en la intersección de las carreteras que conectaban Transilvania, Moldavia y Valaquia a través del sur. La fortaleza de Rupea, situada en la colina de Cohalm, se construyó en el siglo XIV y se amplió en el siglo XVII, como fortaleza y refugio para las aldeas de los alrededores. Gracias a las investigaciones arqueológicas, se han sacado a la luz diversos objetos de esta época, que atestiguan los asentamientos en la región, como herramientas de piedra, fragmentos de cerámica o urnas funerarias. En la época de los dacios, se construyó en este lugar la ciudadela de Rumidava, cuyo nombre se cambió por el de fuerte romano de Rupes tras la conquista romana. Este nombre se ha conservado hasta hoy, dando al mismo tiempo nombre a la localidad situada en torno a esta fortaleza, Rupea. El fuerte romano de Rupes formaba parte del cinturón de fortificaciones romanas destinadas a la defensa de la zona comercial y de las rutas que conectaban Valea Târnavelor, Valea Oltului, Râșnov y Hoghiz. Posteriormente, el asentamiento prefeudal se formó sobre los restos dacios, con la construcción de la fortaleza superior, entre los siglos X y XIII, y la medieval, con la construcción de las fortalezas media e inferior, a partir del siglo XIV.

Entre los años 1432 y 1437, la fortaleza fue atacada y saqueada por los turcos y, posteriormente, en 1643, quedó abandonada tras un devastador incendio que la redujo a ruinas. A finales del siglo XV, los sajones regresaron a la fortaleza en busca de refugio y esta se rindió a los ejércitos de los Habsburgo sin oponer resistencia armada alguna. En 1716, la fortaleza sirvió de refugio a los supervivientes de la epidemia de peste que se desató en la localidad cercana a la fortaleza. La fortaleza quedó definitivamente abandonada en 1790, tras una fuerte tormenta que destruyó su tejado, dejándola en ruinas. En 1954 se llevó a cabo un intento de restauración y, entre 2010 y 2012, la fortaleza recuperó y renovó gran parte de su aspecto original, que había permanecido olvidado durante mucho tiempo.

… combinada con rocas naturales; la ciudadela central, construida en el siglo XV y ampliada en el siglo XVI. Aquí se pueden distinguir la Torre de las Rejas, la Capilla y la Torre Pentagonal, única en Europa, que constituye la puerta de entrada a esta fortaleza; la ciudadela inferior, construida en el siglo XVIII, de la que data la residencia de la guardia de la ciudadela, de 1850, y el almacén militar, construido a principios del siglo XIX.